恥ずかしい罰ゲームですね。

どういう状況なのかにもよりますが、例えば
・ノーブラでコンビニに買い物に行き、勃起した乳首に気付かれてしまう
・スカートをあげ、１０秒間おもちゃを股間に当てられる。
・ちょっぴりＳＭチックに身体を縛られる。
などでしょうか。
（状況にあっていなかったらごめんなさい）

良かったら、やってみてください(^.^)

罰ゲーム、、、つるつるパイパンにしてＭ字開脚
ちゃんと開くんだよ

コメントありがとうございます。
今、カラオケにいてミニのワンピースです。

カラオケで、ミニのワンピースなのですね。
ソフトな感じの罰ゲームでしたら、
・スカートをあげて、下着を見られる。
・胸を揉まれる。
・（男の子がいたら）キスする。はいかがでしょうか？

もう少し過激にでしたら、
ワンピースを脱いで、一曲歌うなどもありかも(^.^)

カラオケ、立体駐車場、多目的トイレ、公園
ともかく
今いる場所を詳しく晒して、何時まで居る
それまでは穴を自由に使われる

もうカラオケは終わったのかな？
罰ゲーム、何かやってみましたか？
楽しめたなら良かったけれど。
結果、教えてね (^.^)