カラオケで、ミニのワンピースなのですね。
ソフトな感じの罰ゲームでしたら、
・スカートをあげて、下着を見られる。
・胸を揉まれる。
・（男の子がいたら）キスする。はいかがでしょうか？

もう少し過激にでしたら、
ワンピースを脱いで、一曲歌うなどもありかも(^.^)

コメントありがとうございます。
今、カラオケにいてミニのワンピースです。

罰ゲーム、、、つるつるパイパンにしてＭ字開脚
ちゃんと開くんだよ

恥ずかしい罰ゲームですね。

どういう状況なのかにもよりますが、例えば
・ノーブラでコンビニに買い物に行き、勃起した乳首に気付かれてしまう
・スカートをあげ、１０秒間おもちゃを股間に当てられる。
・ちょっぴりＳＭチックに身体を縛られる。
などでしょうか。
（状況にあっていなかったらごめんなさい）

良かったら、やってみてください(^.^)