性的虐待体験

私３２歳の主婦でまだ子供はいません。
今年の春にお隣の子供を２時間ほど預かりました。
旦那さんは出張中で奥さんは仕事をしていて休日だったのですが、急に仕事関係で行かなくてはならなくなって２時間ほど預かったのです。
子供は３歳の男の子。
よく顔を見ているので最初は私と遊んでいたのですが、１０分もすれば母親がいないのに気づき泣き出してしまったんです。
お茶をあげても抱っこしてもどうあやしても泣き止まず、ふと見ると私の胸に顔を付けて泣いているんです。
まさかと思いオッパイを出して与えてみると私の乳首を吸いながら泣き止むんです。
まさか母乳も出ないのにと思っていると片方のオッパイを吸いながら片方のオッパイを摘まんでいるのです。
子供のいない私は初めてのことで、だんだん気持ち良くなってきて上半身裸になって自由にさせてあげました。
そしてしばらくするとすやすや寝てしまって、、
それからは預かるたびに上半身裸になってオッパイを自由にさせています。
これって虐待になるんでしょうか。
子供に悪い影響を与えるのでしょうか。