セクハラされた私

今、おじいちゃんから電話がきて...。「いつも送迎ありがとう。今日はイタズラして無いから、明日はたんまり車、施設でイタズラするからなぁ。明日は下着はノーパンノーブラで来い！それで介護してくれ」と言って電話を切られました...。これっておじいちゃんからの命令なんですか？命令だったら、絶対従わないとダメなのかなぁ？不安になって来た～...。