中の奥まで入れてしまえば聞こえないよ。

コンドーさんにビー玉入れて好みのふとさにして入れたらごつごつして気持ち良いってたよ。試してみたら？

静音バイブ、または静音ローターなどでヒットしますよ。
　
あとはテクノパルスという、低周波バイブもあります。
これは多分無音だと思うんだけど・・・。