どういう風にしたいの？
ｱｿｺを感じやすくしたいのかな？

ヴァギナバーベルという器具があります。
その名の通り腟内の締まりを鍛える為の器具です。
基本的に腟を締める筋肉は肛門の筋肉とつながっていますので、肛門を締めたり緩めたりを繰り返せば鍛えられますよ。