大阪で女一人で大人のお店に行ったことあるのですが、結構見られた覚えがあります。

そのお店は普通のお店と変わらない感じのレジで、店員さんはレジカウンターにいてお客さんは私の他に男性一人でした。
SMグッツからコスプレとか色々なものが置いてあって楽しかったですが、お目当てのバイブとかの試供品？を見てると、他のお客さんが近くで見てきたり、店員さんが教えようか？と言ってこられたりして、恥ずかしくて直ぐ出てしまいました笑

結局意を決して買いに行ったのはドンキの18禁コーナーでした。平日のお昼間に行ったので人も少ない時間だったのか、他のお客さんにじろじろ見られることもなく、ゆっくり見れて良かったです。
バイブを買ったのですが、見本以外は紙で包装されていて中身が見えないようにはなっているのですが、人が少ない時間帯だったので階違いのレジまで持っていくしかなく、、、。

女性のレジが空いたのを上から確認して走って買いに行きました笑

女性の店員さんでしたが、何を買うのか気付かれたみたいで、「また買いに来てくださいね」と目配せされたときは恥ずかしかったです。

長くなりましたが、もし一人で行くなら大通りに近いお店が良いかなと思います。
無いとは思いますが、お店から着いてこられても怖いので、大通りで人を巻けるくらいの場所でなら女性一人で入っても、まだ安全かなと思います。
ただおもちゃを買いたいだけならネットで置き配が一番安全な気がします

同じ愛知住みなので目に止まってコメントやさせて頂きます

あくまで僕の知ってる限りですが
女性1人で来てる方は今まで数えるほどしか見たことがないので目立つかどうかと言う意味では目立ちますね。
でも基本的に今のご時世に大人の店に1人で行く男性は玩具ではなくAVコーナーにいるのがほとんどです。

それと会計は基本的にセルフレジで会計するところはないですね
手元しか見えない小窓のような店員と会計のやりとりをするので身バレ等を怖がっているので有ればよほど店員と顔見せなんてないので大丈夫です。
ただし小さすぎるお店だと小窓もなく駅ナカ売店のように顔合わせすることになるので大きめの店に行くといいですよ