「ＮＬＳ」「パラダイス」で、私はバイブ等を購入していますが、全て局留めで送ってもらっています。
局留めの場合、先に全額を入金しなければなりませんが、クレジットカードを使わず、銀行等で直接、入金すれば、クレジットを利用した履歴なども自宅に送られて来ることはありません。
局留めの場合、当人である証明として免許証なり、保険証などが必要となりますし、印鑑も必要となりますが、局の人は中身について何の詮索もしませんから、あっさりと手に入ります。
また、商品に関しては、女性ならば「化粧品」「美容器具」などの名目で送ってくれるように指示をしておけば、安心です。
さらに、自宅に戻る前に梱包を解き、中身だけを他のバッグに隠してしまえば、家族にもバレないはずです。
アマゾンなどを使えば、場合によってはコンビニで受け取れますが、予め確認を取っておく必要があるでしょう。
なお・・・郵便局は、その地区の最も大きな郵便局（中央郵便局）ならば、時間外でも郵便物を受け取れるサービスがあります。