私も似たようなやり方してます！
私の場合は、大きめの抱き枕にザラザラした感触素材(綿の編み込みニットや麻製のひだひだが装飾されたものが最高)のカバーを着けて横臥位で抱きつき脚で挟み込み股関を擦り付けています。
擦り付ける時の服装は、シリコン製コックリングを着けて愚息をバキバキにした状態で15～20デニールのストッキング直穿きやツルツル透け素材の男性用セクシーTバックショーツ、サスペンダーショーツ、極薄のレオタードやプレイ用透け透け競泳水着などが見た目の変態さエロさもさることながら、適度な締め付け圧迫感で愚息が固定され、抱き枕のザラザラした感触をより感じやすく最高に気持ち良いです。薄い布ごしに裏すじが擦れる感覚は病みつきになりますね。
たまに趣向を変えてラバーショーツやラバースーツを来て肌に吸い付くラバーの感触や強烈な圧迫感を楽しむ事もあります。
だいたいいつも抱き枕に股関を擦り付けイキそうになると動かすのを止め何回も寸止めを繰り返しながら１時間以上は楽しみます。
最後はアヌスにエネマグラや前立腺ローターを挿入しヘコヘコします。前立腺を攻められるとビクビク痙攣するみたいに腰が勝手にヘコヘコ動いて、止めようと思っても擦り付けるのが辞めれません。
声にならないようなオホ声の喘ぎ声を挙げながら白目を剥いて涎を垂らし頭が真っ白になって大量発射します。何度も寸止めしたのと前立腺攻めの効果で射精量はハンパないくらい出ます。ラバーショーツの時はそのまま出しますが、その他のコスの時はコンドームしてないと後が大変です。
でも最高に気持ち良いので是非試してみて下さい。