時は19XX年。国連は「イーグル」という秘密防衛機構を設立し、黒十字軍の世界征服を食い止めていた。しかし黒十字軍の猛攻撃に遭いイーグルは壊滅寸前…。その時世界を救ったのが秘密戦隊ゴレンジャー！
アカレンジャー海城剛・アオレンジャー新命明・キレンジャー大岩大太・ミドレンジャー明日香健二・そしてモモレンジャー、ペギー松山の５人だ。
ゴレンジャーの活躍で一気に形勢逆転し、黒十字軍は次々と怪人を倒され、黒十字軍総統もゴレンジャーによって倒されてしまった。
二年間の闘いが終焉し、黒十字軍は壊滅。世界に平和が訪れた。