2番の方も仰ってますが、外に出る＝他の女性を知る、外の文化を知る、ということだと思います。
投稿者さんは若い頃から、異性として捉えてきた対象がご家族のみだったため、ご家族以外への性欲のわかせ方を知らない＝一般的な異性の認知の仕方を知らないわからない、のだと考えます。
当然のことですが、外に出て探すのはご家族の異性と似てはいますがそうではない異性（全く未知のもの）であり、ご家族に向けているような性的興奮ではないものを探すという目的意識を持って、いろいろなものに触れられてみたらいいのではと思います。
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