本来、緊張というのは交感神経が優位になるので、 むしろ人間としては戦闘状態と言うか生殖には向いている状態と思われます。
おそらく緊張という言葉で表現されていますが、何か別の心理的不安で同じような状態に陥ってるものと推測します。
解決策としては、緊張など吹き飛ばすような興奮状態に持っていくこと、自分の快楽のみを追求するような 本能的な状態になること、 相手の了解を得てこういう状態に自分を持っていくことが解決策じゃないかなと考えます。
じゃあどうやってそういう状態になるのというのは個人個人の嗜好がありますので、 自分の興奮することを見つけられればいいと思います。
頑張ってください！
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