陣痛を促すにはやはり動くことですね。散歩でも家事でも。あとは、乳房への刺激が子宮収縮を促すので、母乳の準備として乳房や乳首のマッサージなどをすると張りは増えると思います。あと、コンドームを使用すればセックスしてもいいですよ(激しいのは遠慮してください)。
立ち会いについてはやはり皆さんの言う様に奥様に聞くのが一番いいと思います。立ち会いの目的は、ご主人が赤ちゃんの誕生を見ることではなく、一緒につらい陣痛を乗り越えることだと思います。側にいるだけでもいいと思いますし、奥様が楽だと言う所をマッサージしてあげてもいいとおもいます。やり方とかわからなかったら担当の助産師にどんどん聞いてください。あとは、お産が進まないと、奥様もご主人も不安になることが多いので、マタニティ雑誌や母親学級のテキスト(だいたいの方が1冊は持っているので奥様も持っていると思います)を見て、お産の進み方を勉強してみるといいと思います。あなたのそのような姿を見れば奥様もあなたを信頼してお産にのぞめると思いますよ。
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