犬は種類によってかなり性格が違います。
ずっと人に甘えていたい愛玩犬や、
常に飼い主の顔色をうかがう従順な犬もいます。

人間と違って発情期もありますから。

とりあえず犬種と年齢を書けば、いろいろの方からアドバイスをもらえると思います。

自分は男で2匹の犬を飼っているのですが、人間♂×犬♀なのでアドバイスはできませんね。

うちの子は家族以外の女の子には腰振って大変です…。
でも一度手などで抜いてあげれば、そういう対象として見てくれるんじゃないでしょうか。

他人の前でも求めてくるのでバレないようお気をつけて。

まず、皮の上から、しごいてあげて下さい、
すぐ、ピンクのペニスが、勃起しますから、粘膜には触れず皮の上から、シコシコします。すぐ射精しますから、身体を撫ぜながら、快感を覚えさせます。粘膜は傷つきやすいので、皮の上からつまんでね。
ゴムして、フェラもできますよ。手でしてあげる時、あなたの、アソコに、クリームチーズを塗って舐めさせたりして、あなたとのHな関係を作ります。慌てず、ゆっくりです。挿入、合体を急ぐと、犬が嫌がりますよ。

言い忘れたけど、ゆきさんがソファーに座ったら、両足をソファーに上げて股を目いっぱい開くのよ。
　それにボビー君がピストンしても、おちんちんの先がちゃんとオマンコに入らなかったら、伸び出てるおちんちんの中ほどをつかんで先がオマンコの入り口に入るようにしてあげるのよ。