私個人の見解ですが、貴女がどうしたいか、と、思います。

飼い主としてのプライドを優先なら
マウンテンしてきたら叱る
(同列ではないと示しておく)

興味あるなら自分の肉体を差し出す

オナホや手コキではペットが満足した思うのは飼い主の満足と思います。

いずれにせよ、主従関係で成り立っていますから(人間とペット＝理性生物と本能生物)
中途半端な扱いの方が愛犬が可哀相に思います。

きつい書き込みですが、それぐらい世界が違うと言うことなので、認識しないと愛犬は飼い主を下の存在とみられますよ