「絶対」なんて有りません。
コンドームは確かに性病感染予防に有効ですが、破れる事だって脱落する事だって
あります。
クラミジアや淋病など、性器で菌やウイルスが繁殖するタイプのものでしたら、い
わゆる「ナマ」でセックスすると感染する可能性大です。
温泉や洋式便器の便座に陰部が触れる事で感染する事も有り得ますがこれは稀です
また、フェラチオや精液を飲む行為なども口腔を介して感染することもあります。
毛じらみやカイセンなどは虫ですので、セックスで陰毛がふれあう事で感染します
のでコンドームは無効です。同じ布団に寝起きするだけで感染する事もあります。
エイズや肝炎ウイルス、梅毒など血液中にウイルスが入り込むタイプのものでした
ら、ナマでのセックスの他にカミソリや歯ブラシの共用で感染する事もあります。
あと、あんまりないですが、注射器の共用や、血液を飲んだり、血液を自分の傷口
に垂らしたりといった行為でも感染します。
いずれも「こうすれば必ず感染する」わけではありませんが。