母の気持ち

エッチなことに興味を持ち始めた中学のころから母の下着に興味がありました。
高校に入ったころから母の下着を時々持ち出すようになりました。
持ち出す回数が少しずつ増えていき、高3の夏休みに母にバレました。
昼に持ち出した下着を後で戻そうと思っているうちに忘れてしまい、そのうち母が帰ってきて
戻すことができなくなって部屋に置いていたのを見つかってしまいました。
母は驚き慌てた様子でした。小さな声で一言「洗濯籠に入れておいて」それだけでした。
恥ずかしさと申し訳なさでしばらくは見ないようにしていたのですが、時間が経つにつれてまた気になりだし
また時々持ち出すようになりました。そして冬休み、唐突に「そのままタンスに戻さずに洗って戻してね」と言われ
とっさに「はい」と返事をしてしまいました。
母は僕が母の下着を持ち出していることを分かっていて、それを僕はそれを認める返事をしていまいました。
それから黙認されていることに段々調子に乗って日に2枚、3枚持ち出すこともあったり使わなかったものは部屋に置いていたりするようになりました。
そのうちに洗って戻すのが面倒になってきて使った後洗濯籠に入れるようになりました。
最初に見つかってからもうすぐ3年になりますが、家の中では服は来ていますが中は母の下着で過ごしていることが結構な頻度であります。
ブラジャーのストラップやホックの線は服の上からでも分かるのですが、高3の冬休み以降、母は何も言いません。
母はどんな気持ちでいるのでしょうか。
止めて欲しいと言われたくなくて、直接聞くことができません。
母の気持ちとこのまま続けていても大丈夫か意見を聞かせて頂きたいです。
お願いします。