僕も小6の頃同じようなことしてましたよ。男の子は性に目覚めると最初の対象はほとんどが母親じゃないかと思います。
とにかくオッパイやお尻触りたい気持ちが抑えられなくて触りに行くんですが、触ってるとチンポ立ってきて、わけはわからないけどなぜかそのチンポを母親の身体に擦り付けたくなるんです。
僕も母の太ももやお尻に勃起チンポ擦り付けてました。怒られてましたけど母親も本心は可愛く思うのかむちゃくちゃ抵抗するでもなく、ある程度させてくれてる感じでしたね。
さすがにオマンコの辺りにチンポ押し付けた時はめちゃ怒られて突き離されました。だからそれだけはするとさせてもらえなくなるんで、オッパイ揉んだりお尻撫でながら太ももにチンポ擦り付けることで欲望を満たしてました。
ある日太ももにチンポ擦り付けてたら下腹部、チンポの奥の方がキュ～んとなってどっくんどっくん。
射精してしまったんですね。それが精通です。僕はチンポ変になったと思ってうろたえてたんですが、母親は近いうちにそうなることを予測してたのか冷静で、性教育してくれました。
精液のことやセックスのこと。母親にこんなことしちゃダメなこと、大人になってから彼女やお嫁さんにすることだと言うこと。
それからセックスはだめだけどって言われたけど、オッパイ吸いながら太ももにチンポ擦り付けて射精するのはずっとさせてもらってました。
息子さんな貴方にエッチないたずらしてる時射精したこありますか？
まだでも近いうち間違いなく射精しちゃうはずです。
その時は性教育してあげて下さい。
太ももや尻にチンポ押し付けて射精するぐらいまでは許してあげて下さい。
エッチな行為も射精してしまえば男はその時はそれで治り日常にもどれますからね。
そうでないと延々とエッチないたずら止めなくて、貴方も困るし息子さんも勉強とかにも支障きたすでしょうから。