親の性行為目撃談

今年の春、義母と祖父がエッチしているのを見てしまいました。
俺は１７歳、高３です。
義母は３年前に父が再婚した人で３５歳。
祖父は父の父で６８歳、もう仕事もやめて隠居しています。
クラブが試験のため中止になって早く帰ったところ、二人が祖父の部屋でエッチをしていました。
しばらく黙って覗いていたのですが、義母がそのの体に上になったりしたになったり。
二人の呼吸もよくお互いのポイントを知っているようで、最近の関係ではないと分かりました。
しかし、黙って離れようとしたときに祖父と目があってしまい、次の日からは俺も仲間に入るように言われて、、
義母はパートをしているのですが週に１回は平日が休みで、俺もその日はクラブを休んで早く帰っていましたが、夏からはクラブを引退して３人で嵌っています。
俺が帰るころにはもう始まっていて、、
でも帰ると仕切り直して三人でお風呂から入り直しで義母を祖父と俺で責めています。
親父はトラックドライバーで出たら一週間から十日は帰ってこなくて、最近では父より俺と祖父が義母を抱く回数が多くて、、
それでも父が帰ってくると夜は義母の喘ぎ声が大きくて、俺はその声を聞きながら自分の物を扱いています。
祖父はもう精液が薄いからと生で、俺は安全日はずっと生ですがそれ以外は最初は生で義母の中に出す時はゴム着き、外出しの時はずっと生です。
ちなみに父は生かゴム付きかは知りません。