親の性行為目撃談

私２５歳、結婚して２年目です。
実は結婚前に私の両親と主人の両親がＳＷをしていたのを偶然知ってしまったのです。
調べたいことがあって偶然私のＰＣが壊れていたので父のＰＣを借りようとして、開いていったら私の両親と主人の両親が絡んでいる場面があって、、
もともと昔からの知り合いと言うのは聞かされていて、私も主人も顔は知ってはいたのですが、、、
ところが居酒屋で偶然主人と会って、それから付き合いだして結婚までに至ったのですが、、
両方の両親がそんな関係だったなんて知ってからはどう接したらいいか戸惑っていました。
主人はそんなことを知らないようで普通に接しているんですが、私が主人の実家に行くとつい思い浮かべてしまうんです。
父の物が義母の中に入っている姿、義父のペニスを母が咥えているところ、、
そんな事を思っていると股間がジーンをして来て、、
そんなとき義父がお風呂から「母さん石鹸がないよ。」と言い、義母が「莉子さん、脱衣場の棚にあるからお父さんに渡して。」と言われた時はドキッとしてしまいました。
いずれはここの嫁としてご両親の世話はしなければいけないと思っていますが、、、
義父の下のお世話は早い方がいいのでしょうか。