親の性行為目撃談

はじめまして大輔と言います。
今日は五日前に見てしまった事を話します。
父と母は結婚して２１年になるんですが、二人とも、マジメでSexなんかは多分していないのだろうと思っていましたが、夜中に俺がジュースを飲みに一階に降りて冷蔵庫を開けてジュースを取ろうとしたら、両親の寝室から声がしたのですが寝言かと思って部屋に戻ろうとすると又声が聞こえたので、俺は寝室の引き戸を少し開け隙間から覗くと父が母のパジャマのズボンに手を入れ何か母に言ってそして、母のボタンを外して乳を吸い始めました……僕は見てはいけない物を見てしまったような罪悪感に襲われ、怖くなって逃げるように自分の部屋に戻りました。
次の日、父と母はいつものように話していました……僕は言うべきか黙っているべきか悩んでいます。