親の性行為目撃談

先日、25才の結婚した姉が実家に帰ってきました。めずらしくやることもなく午後2時頃家に帰りました。
すると、姉の部屋からかすかに声が聞こえました。近づいてゆくと姉の悩ましい声が聞こえました。思わず勃起してしまいました。
おまけに、少しドアがあいてました。
結婚して色ぽくなった姉を想像すると覗きたいと誘惑をおさえられませんでした。
のぞきこんで、息がとまりそうになりました。姉に愛撫をしているのは父でした。そんな事夢にも思いませんでした。その場にいられなく外にでました。
俺は、どうすればいいでしょうか？