近親相姦　願望・苦悩

近親相姦とは、どこからそういうのでしょうか？
私は妹のまんこに、ぺにすをくっつけてこすりまくり
外で射精していましたが、それは近親相姦になるのでしょうか？
お尻の穴には、先っぽだけ入れたことがあるけど中まで入らなかった。
妹とは、妹が小学４年生のときから性器のさわりあい、くっつけあいをしていた。
自分もまだ小学生だった。
セックスなんてよくわからなかったけど、小学生でも精子がでた。
精子というか薄い透明な液だった。信じられないくらいの快感があった。
いくという感覚が、私にも妹にも既にあった。
小学４年生でも、妹のクリをいじりいかせることができた。
クリなんてはっきりわからなかった。
私は、妹のまんこにペニスをこすりつけていくのがそのやりかただった。
妹が高校生になるとさせてくれなくなった。
一番したのは妹が小学生のときだった。こたつに入って、大抵そうしていた。
中学のときは、３回ぐらい。妹が中一のとき、
毛が生えた妹のまんこを触って、とても悪いことをしてるような気がした。
中学生になるとまんこ周りの肉がいやらしく厚くなってきて
クリがわかるようになっていた。
妹が高校生の時は、妹のパンツでがまんした。
使用済みパンツなんて匂いなんてあまりない。たまに下り物がついてるけど
あまりよくない。
私は、洗濯していい匂いのする妹のパンツでおなにーにして、
射精するのが好きだった。
射精してもすぐ乾いてわからなくなる。
妹は、それをはいて学校にいってたのだろう。
妹が社会人になってから、妹が寝てるときに一度だけ
耳をなめ、耳の中に舌をいれたことがあるけどそれ以来ない。
なめてる途中寝返りを打たれた。
ペニスを口にくつけたことがあるが、中には入れられなかった。
妹に見えるようにおなにーしたことはある。
妹は知らんぷりで、でも少し見ていた。
妹の性器をなめたことはない。触ってこするだけだった。
小学生の時は、まんこは濡れない。中学になるとぬるぬるしたものがでる。
妹は、でもまだ処女だ。指も入れてない。
これは、近親相姦というのでしょうか？
だれか教えてください。
お医者さんごっこといって、いい思い出にしていいのでしょうか。