近親相姦　願望・苦悩

父親、兄、弟、従兄弟等との近親相姦を妄想してしまいます。
下着姿でリビングを通る、胸のサイズや経験人数などの卑猥な話をする、相手のチンコに間違えた風に触る位はしたことあります。
もっと過激に進めたいです。どんな方法がありますかね？指示頂きたいです。
カカオでも大丈夫です。