近親相姦　願望・苦悩

以下のような状況でも近親相姦してしまった私は変（悪い）ですか？
様々な意見を聞きたく投稿しました。
家族で夜ご飯を食べに行った時のこと。
食べ終え、母が化粧を直しに行くと席を立ち去りました。
食べ終わったら家帰るだけなのに変だな？って予感はあったのですが女性はするか・・・と思い不言感は過ぎました。
15分しても帰って来ず、父が見に行って来ると言って尚10分、父も戻らずで完全に脱力していたら父からロビーに来いとLINE。
すると父だけがいて、無言でエレベーターへ。
エレベーター内で母さん部屋で待ってるから、行ってあげて。と告げられ、2人で部屋前へ。
父がノックし、中からは応答なし。父と2人で入室すると下着姿で縛られている母。
手足首を四隅にタオルで縛られ、目隠し。私はこの光景に硬直。父からは好きにしていいから、と一言言われ父はその場を去りました。
この時点で部屋に2人きりで、外の車が通る音が微かにするくらいで張り詰めた緊張感のある空気感でした。
ちなみにラブホではなく、普通のホテル。
そういったこともあり躊躇しました。
親にどう思われてるんだろう？母はどんな気持ちで用意して待ってたんだろう？とかいろんな気持ちで一杯になり、けど動けず。
ベッドに横たわった母から、〇〇（私の名前）？
聞かれてしまったから、うんと返事。逃げ道がなくなった私は重い腰をあげて母に覆い被さるように抱きしめた。
服を着ていた自分は母の体温をもっと近くで感じたくなり下着になった。体は正直でアソコを母の下腹部に押し付けるとすぐに勃起した。最後の最後まで弱腰というか言い訳に使える道具（勃起という事実反応）が見つからない状況でやっと見つけた。
母にキスした。母の脇下から腕を通し、肩をホールド。恐る恐る舌を挿れた。母も緊張の余り、舌が震えてるようで、それでも舌先が当たり徐々に吸ったり絡ませたりが始まった。
キスしかしてないのに母の乳首は勃ち、思わずニヤニヤしてしまった。覚悟の上で、母の耳元でするよと告げるとさっきまで手のひらを見せていたのが握り拳を作り、力んだ。