近親相姦　願望・苦悩

先日、別々に暮らしている80歳の母に『甘えたい』とお願いして抱きしめてもらい、『赤ちゃんみたいにおっぱい吸いたい』とお願いして夢にまで見た母の乳房と乳首を吸うことが出来ました。
しかし途中で母が我に返ってしまい、それ以上の行為には至りませんでした。
母を悲しまさせたくないので無理矢理に犯したくありません。

月に一度は買い物などのため母のところに行きますが、今後どのようにしていけばと悩んでいます。
もう止めるべきなのか？母と結ばれたいと告白するのか？

経験者、経験失敗者の方のご意見をお願いします。