近親相姦　願望・苦悩

長年、母子相姦を妄想していた50代の息子です。
昨日思い切って80歳の母に『甘えたい』『赤ちゃんの時みたいにおっぱい吸いたい』ってお願いしました。単身赴任中で仕事も大変で、忙しい中でも母のことを気にかけてる私のことを思ってか、横たわり服のボタンを外し、おっぱいを吸わせてくれました。
今回それ以上のことは出来ませんでしたが、『また甘えていい？』って言ったら承諾してくれました。
これから少しずつ甘えていきたいと思ってますが・・・このまま進んでいいのか？これぐらいで留めるべきなのか？
同じような経験された方、高齢の女性のご意見をお願いします。