近親相姦　願望・苦悩

自分には、父親違いの妹がいます。
今は小6で、母親と2人で暮らしています。
たまに会いに行くのですが、その度に◯りたい、育ち盛りのお◯ぱいを触りたいとそんな事ばかり考えます。
しかし、母親も妹も引きこもりで、なかなか二人きりになれません。
個人的にLINEは交換しているのですが、なかなか話すきっかけがなくて進展がありません。
関係を進めていくにはどう切り替えしたら良いでしょうか？どなたか、教えてください。
進展があれば、投稿していこうと思います。