近親相姦　願望・苦悩

母と家族関係について質問と相談です。
小さい頃、クリスマスに何が欲しい？ と言われ妹か弟が欲しいというと困った表情をされ子どもながらに言ってはいけないことを言ってしまったと反省。それから月日が経って自分が成人して父と呑むような関係になった時、彼女がいるのか？とかオンナってこうだから、みたいな話をした。
その時に自分の気持ちを話した。
子どもの頃は本当に兄弟が欲しい、って気持ちでしたが成人していくにつれ母をオンナとして見るようになり生活する中でも色気を感じていた。
父が裏では少し遊んでる、という情報を知りチャンスだと思ったから気持ちを告白した。
告白したら引かれると思ったけど、意外でむしろ自分(父)が遊べるからか母とセックスしていいよ。と言われた。もちろんその時はお酒が入った状態。僕も半分冗談だった。けど後日、父に今日夜母さんとヤルから見においで！って言われた。
もちろん母はそんなこと知らない。
母がオンナ(ドM)な姿を目の当たりにした。父の前で勃起したのは恥ずかしかったけど興奮は抑えられなかった。
縛られて脚が開かされた状態。目の前に物騒なおもちゃの数々。
それから母のセカンドバージンを奪ってから父の不在時には獣みたいに絡んだ。
父は徐々に離れていき、毎日帰宅することはなくなり別居。

こんな現状、どう思いますか？
結婚願望もあり母とこの関係のままでは難しいでしょうか？