近親相姦　願望・苦悩

初めまして。
30代の男です。
60の母と交えたいと思っておりますが、中々勇気がで無くて前に進めません。

母は堅物で、以前何かのタイミングで聞いた時に父とは10年以上夜の営みはしていないそうです。（する気が無いとの事。）

堅物のくせに結構ガードが甘いというか、、、

高校の時に母とエロい事をする夢をみて夢精してしまった事がきっかけで、母を女として見るようになってしまいました。

母の下着を物色する事には抵抗があり、した事はありませんでしたが、ちょくちょくオナニーのオカズにしておりました。
つい先日、実家に寄った際に母がノーブラで服の上から乳首がプックリしてるのが分かり、遂に我慢の限界で今に至ります。

小さい頃の記憶ですが、母の乳首は黒くてデカいんです。また見たいなぁ、、、あの乳首を舐めたりつねったらどんな反応するんだろう、、、
そんな事を考えてばかりです。

皆様のアドバイスを聞かせて頂けたらと思います。