懇願したが失敗した

読みずらいかもしれませんがお付き合い下さい。
自己紹介ですが、自分は20で専門学校に通っています。同い年の彼女と同棲しています。
母は50代半ばでヘルパーの仕事をしています。
家族は母と同い年の父と25歳の兄がひとりいます

ここからが本題です。
彼女と同棲している自分が今年の３月頃、母を犯したくて実家に帰った時のこと。
実家とは家が離れていたので、お昼頃母に迎えに来てもらい、スーパーに寄って昼食、夕食の食材を買って帰宅し簡単な昼食をとりました。食事中は彼女との事や、学校でのことなどを話していました。その後は同じ部屋でそれぞれ一人の時間を過ごしていたがどのタイミングで母を犯そうか考えていると、いつも夕方頃帰ってくる父が早くに帰宅してきてタイミングをなくしてしまった。犯そうにも犯すことが出来なかったので夜、母に自分の気持ちを打ち明けようと決意しました。お風呂から出て寝室に入ったのを確認してから母の部屋に行きました。母には
「なに、どうしたの ？」と聞かれ「大事な話があるんだけど」と言い「母さんとSEXがしたい」と伝えたところびっくりしたのかしばらく反応がなく数秒してから「何馬鹿なこと言ってんの！親子なんだから出来るわけないでしょ、馬鹿なんじゃないの」と怒られました。たが、どうしてもしたかった自分は「そこ何とか」「どうしても母さんじゃないとダメなんだ」「彼女とはレスで」など色々悪あがきをしたが、母は「頭おかしいんじゃない」「親子なんだから出来るわけないでしょ」「ほかの相手でも探せ」と言われるばかりで全く出来そうにありませんでした。しばらく言い合いをしてから「今日のことは忘れるからもう二度といわないで」と言われ、これ以上言ってももう無理だろう、と思いその言葉にしたがい今回のことは忘れてと言い残して部屋を去りました。
部屋に戻ってから母にSEXしたいと言ったことがとても恥ずかしくなり悶絶しているといつの間にか寝てしまい朝になりました。朝起きて母にあったが昨日のことがなかったかのように普通に接してきました。やっぱり諦めるべきなのかと思い母への思いに封印をし、彼女と同棲している家に帰りました。それから半年以上経ったが今現在母に対して恥ずかしい思いがあり、まともに連絡も取り合っていません。だか、どうしても母に対しての気持ちが抑えきれずにいます。
そこで経験者の皆様にご意見を聞きたいのですがこの状況からどうすればいいのでしょうか。
やはり諦める出来なのでしょうか
是非とも参考にさせて頂きたいです！