近親相姦　願望・苦悩

中学3年と小学6年の娘が居ます。上が小学4年生ぐらいから一緒にお風呂には入らず別々に入ってます。入浴中は、入浴通話で話するか脱衣所には入ってはきません。
意識をしてるのかわかりませんが。嫁とは毎晩一緒にお風呂に入ってるのでその辺りは仲良いとは思われてます。
で、途中からまた娘とお風呂に入るのは難しいのでしょうか？きっかけなど、ありましたら是非聞かせてください！
触りたいとかでなく普通に見たいって気持ちがあります笑
温泉でもし家族風呂とかってなったりとか色々考えましたが、何事も成功したいんで、色んな意見聞かせてください。