近親相姦　願望・苦悩

私には小6の息子がいます。最近その子がオナニーしてることがわかりました。
1年ぐらい前から前兆がありました。母子家庭ということもあり、一緒の部屋に今でも寝てますが寝る前に布団に入ってる息子がうつ伏せになってる状態でしたが、布団の腰の辺りが上下に動いてるんで薄目開けて見てると敷布団にあの部分を押し付けてる様子でした。しばらくすると動きが激しくなり汗だくになってました。ビックリして眺めてるとしばらくすると全身がビクンビクンなり治るとそのまま寝てしまいました。
ひょっとしてと思い、朝起きた時「あんた昨日お漏らししなかった？」
と聞くと、してないよって言うのでパンツ確かめて見ましたがとくに何か出た様子もなく濡れてもいませんでした。
毎日のように布団に下半身を押し付ける行為が続き、ある夜ついに「お母さん僕お漏らししちゃった。」と言うのでパンツ履き替えさせるとパンツにはオシッコではなく精液がベッタリ付いてました。
私は息子が早くも精通したことを知り驚きましたが、何め言えませんでした。
それが頻繁になりパンツも汚れてしまうんで、どうしようか困ってしまい「布団におちんちん押し付けるとお漏らししちゃうからやめなさい。」って言ったんですが息子は毎日のように布団に入るとおちんちんを布団に押し付けて、はぁはぁと息使いをして汗だくになりしばらくするとビクンビクン。
そのたびに風呂につれて行き、精液でペタペタのおちんちんを洗ってやって精液の付いたパンツは洗面でゆすいでから洗濯籠にほり込んでます。
父親がいないんで誰にも相談できません。
息子は本当にお漏らししたと思ってるんでしょうか？それが精液だって教えるべきでしょうか？どうしたらいいか困ってます。
どなたかいいアドバイスを下さい。