近親相姦　願望・苦悩

僕と妹は身体の関係を持って5年ほどになります、いわゆる近親相姦ですね。お互い恋愛感情とかでは無く単純に気持ちよさを求めて続いている関係なんですがふたりとも後ろめたさもなく仲良くしています。
この間話していたんですが近親相姦というとやはり世間では倫理的におかしいとか野生動物涙とが言われますが妊娠にさえ気をつけてお互いが納得していればいいのではないでしょうか？僕らはもちろん避妊はしっかりしています。
このおかげで僕らは仲の良い兄妹ですし家族仲もすごく良好です（もちろん両親は僕らの関係は知りません）
妊娠した時のリスクの他に世間から避難される理由ってありますか？