近親相姦　願望・苦悩

皆さんに少し質問なのですが、近親相姦って挿入さえなければ近親相姦にはなりませんか？
私は18歳の女で父(41歳)と弟(12歳)と性的な関係を持っています。
とはいえ本番行為こそしていないのですが、
私が家でテレビ見てる時とかに父は平然と胸やお尻を触ってくるし
そんなことを日常的に行うせいか弟まで私の身体に興味を持ち触ってくるようになりました。
それもじゃれ合うっていうより服の中に手を入れて直に触ったり
スカートまくって下半身を触ってきたりと日に日にエスカレートしています。
両親は離婚してて家には私と父と弟の三人だけです。
私としては家族となるべく仲良くしていたいし然程イヤってわけでもないので
触られても触らないでとか言ってこなかったんですが、
言わなかったらこんなにも大胆に触りまくってくるとは思いませんでした…
父には挿入はしないでねっていう約束で時々手コキしてあげてます。
弟にもフェラしてあげたり裸見せたりするんですが、
本番行為さえなければ問題はないんでしょうか？
近親相姦が世間的に良くないってことは理解しているんですが、
妊娠とかに発展しない限り過剰なスキンシップ止まりですかね？
申し訳ないのですが、意見をくださると嬉しいです。