近親相姦　願望・苦悩

小心物の30歳独身で実家住まいです。
母は52歳。

若いときから母は、私が寝ているときに部屋に来て
私のパンツを下し、淫語を呟きながらチンポをいじり扱いたりしゃぶったりしてきました。
口に咥えて舌でころがし
私が耐えられずに射精したものを口で受けて呑み込んでいる。

気づかれないように眠ったふりをしてきました。今もそうです。

私は母が腰を沈めて騎乗位で犯してくれることを期待していますが、そこまではしません。
自分も母を押し倒してやりたいと思うことがありますが、親子関係の破綻が怖くてできません。

どうしたらいいかわからないです。
このままでもいいと思いながら、次のステージに進めない苛立ちに苛まされています。