近親相姦　願望・苦悩

私43、息子14、娘17です。
3人で暮らしています。ちょこちょこ娘のいない時だったり、あるいはいてもバレないようにとか時間を選んでしてしまっているのですが…
この前の土曜日の早朝、私の寝室に息子が来てこっそりとしていたのですが、事が終わってからドアが半開きになっていたことに気付きました。
激しい動きとか声は出さないようにしていますが、娘が部屋から出て、少し覗き込めば普通に見えてしまっていたと思います。
それに、真っ最中に娘がトイレか何かのために起きたような気配が感じられ…それからというものどこかよそよそしいように感じられます。
面と向かって、見た？なんて聞けるわけもないし…多分気持ち悪がられてますよね。私はどうしたらいいんだろうって今日一日中悩んでました…
どうしたらいいですか？