昨日のお風呂

私は昨日の夜、小学4年生の息子と娘と一緒にお風呂に入り、私が湯船に入って、息子と娘が洗い場で身体を洗っている時、息子と娘の喘ぎ声が聞こえてきたので、洗い場を見てみたら、息子と娘はお互いの気持ち良い所、息子は娘の両方のおっぱいを、逆に娘は息子のフル勃起しているおちんちんを洗っていました。
私はすぐに止めさせましたが、娘も息子も喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていたので、小学4年生の女の子でも、おっぱいは性感帯になっているのが普通ですか？
小学4年生の男の子でも、おちんちんは性感帯になっているのが普通ですか？