近親相姦 兄×妹体験告白

「今考えれば近親相姦？」
姉は姉45歳 私は39歳です。今から考えれば あれ近親相姦だったのかな？と言う思いでです。互いに結婚もし子供もいますが、あの時もっとやってしまえば良かったな。今もチャンスがあればSEXしたいなと願望があります。
姉高校生 私中学生の時の出来事です。何がきっかけか 覚えていませんが、夜寝る前に姉の胸を冗談半分で おっぱーいを軽く触って触れ合っていました。何かのタイミングで姉の乳首を舐める事ができ、それが時々の習慣になってました。その時姉は胸を俺に舐められながら、俺の足を股に当ててマンコを擦りつけていました。いまから考えればおそらくクリトリスを足に擦りつけてオナニーしたいたのだと思います。姉がいったら はい おしまいと言うのがいつもの流れでした。その時は姉がいったとかわからないが、おっぱーい舐めれただけで 幸せでしたが、その時もっとエッチに対して興味があれば、たがいの性器を触りあったり舐めあったり 入れたりすれば良かったなと後悔が残ります。
今は互いに大人ですが、今誘ったら出来ると思います？ どのようにしたらチャンスがあるか アドバイス頂ければと思います。