小学生の双子の兄妹に性教育

私は40歳の男性です。
小学4年生の息子と娘（双子の兄妹）がいます。
夫婦の寝室と、息子と娘の寝室は離れています。
一昨日の深夜、私と妻は夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に夫婦の寝室を覗かれたみたいで、昨日の朝、息子と娘は私と妻に『何で昨日の夜中、ベッドでパパとママは裸になって抱き合ってたの？何でパパはママのおっぱいや、股間を舐めてたの？何でママもパパのおっぱいや、おちんちんを舐めていたの？2人とも気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞いてきました。
私は『それは今夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に教えるから。』って答えておきました。
その為、昨日の夜に家族全員で一緒にお風呂に入った時に、息子と娘に性教育しました。
私と妻は、息子と娘にセックスや性感帯などを教えた後、実際に気持ち良さを知ってもらう為に、息子と娘はお風呂でお互いに全裸になっているので、まず息子に娘のおっぱいやクリトリスをボディタオルを使わずに石鹸を付けた手で洗わせました。
娘は息子におっぱいを洗われている時も、クリトリスを洗われている時も、喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
その後、逆に娘にも息子のおっぱいをボディタオルを使わずに石鹸を付けた手で洗わせました。
息子は娘におっぱいを洗われている時、あまり気持ち良さそうにしておらず、喘ぎ声も出ていませんでした。
その後、娘に息子のフル勃起しているおちんちんをボディタオルを使わずに石鹸を付けた手で洗わせました。
息子は娘にフル勃起しているおちんちんを洗われている時、喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
その後、息子と娘にお互いの両方のおっぱいを同時に洗わせる為に、息子と娘にキスさせながらお互いの両方のおっぱいを擦り合わせて抱き合いさせました。
その時、娘は顔を上に向けながら喘ぎ声を出して気持ち良さそうに感じていました。
息子も気持ち良さそうにしていましたが、娘と違って、顔は上に向いていなかったし、喘ぎ声もあまり出ていませんでした。
妊娠するとまずいので、息子のフル勃起したおちんちんを娘の腟に挿入まではさせていませんでしたが、こんな感じで息子と娘に性教育をさせました。
小学4年生の女の子でも、大人の女性と同様におっぱいやクリトリスが性感帯になっているんですね？
小学4年生の男の子でも、大人の男性と同様におちんちんが性感帯になっているんですね？
それと、双子でそっくりの兄妹なので、性感帯の場所も同じかな？って思っていましたが、娘のおっぱいは性感帯になっていて、息子のおっぱいは性感帯になっていなかったので、双子でそっくりの兄妹でも、男女で性感帯の場所は違うんですね？