近親相姦　願望・苦悩

受験生です。母親とは友達のような中です。母親にズボンの上からあそこを触られています。触られてと言ってもちょんと触ってくる感じです。毎日よく触って来ます。母親と祖母と3人で住んでいます。母親の自撮りのエロ写真やエロい内容のLINEや出会い系のアプリをしている事を見た事もあります。近親相姦というのがあるのも母親が知っているかもわかりません。自分自身は母親とやりたいのですがどうすれば良いのかわかりません。どうすべきでしょうか？教えて欲しいです！

２５歳のまだ大学生です。夏季休暇で帰省して再び母子相姦願望が復活。５０歳の実の母の細く華奢な体から大きく張り出したピッチリタイトスカートのお尻を見るともう我慢できなくなります。いけない息子ですよね。