商品開発が販売されるまでにVer.0からVer.5くらいまで改良を重ねて市販化されていきます。
市販化の判断は一度に5人のモニター社員を同時比較します。同時比較を4〜5回行ってモニタリングデータ収集分析後に幹部鑑賞会で商品プレゼンにて合格判定されたら市販化される感じです。

途中で商品化が断念することも沢山あります。

男優や外国人を読んでセックスを受けるのもモニター社員です。
SM調教グッズ開発では実際に女王様を呼び、モニター社員が女王様から調教を受けている場面を鑑賞会され録画されています。

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