ちょっとHな体験

以前、ハプバーで痴漢プレイのような事を体験しました。
拙い文章ですみません。

ハプバーのボックス席で男女複数で話していました。
私の隣には眼鏡をかけた女性がいて、
皆さんと話す内に机の下で手が触れ合うようになりました。
そこから段々と指が絡み合い、他の方には気づかれないように太ももやお尻を触っていきました。
私としては二人だけで秘密を共有しているような感覚でとても興奮しました。
すると女性も興奮したのか、自らスカートのチャックを下ろして私の手を中に誘導してきました。
導かれるままにお尻から陰部を触ってみると、そこはじんわり温かく湿っていてました。
私はさらに興奮して、指を筋に這わせました。
女性は感じて会話に身が入っていない様子でした。
しばらく手で愛撫してるうちに、私が我慢できなくなりセックスに誘ってみました。
しかし女性の帰る時間が迫っているとのことでお断りされました。
女性が先に帰られたあとも、思い出しながらもとても興奮しました。