これって浮気ですか？彼を裏切っていることになるのですか？

私と美佳は高校時代からの関係がありました。
美佳の部屋で楽しんだ後
「ドライブ行こか？」
「良いね。どこ行く？」
「ん…？麻緒の行きたいとこ」
ということで､私の運転でドライブ｡

運転していると美佳の手が私の太ももを触ってきました。さらにスカートの上からアソコを…
「危ないって…」
美佳の手はスカートの中に入ってきてパンツの上から…
「危ないから､やめて…」
それでもやめてくれません。
安全な場所に車を止めました。
「んもう…危ないって言ってるのに…」
「だって…」
美佳にキスしました。美佳は私の胸を触ってきました。
もう止まりません。
車のシートを倒し美佳の体を貪りました。美佳も私の体を…
「麻緒…」
「美佳…」
車の中は狭く思うように体を動かせません。お互い逝きたくても逝けず､じれったくて…そのじれったさがカーセクの良いところでもあり悪いところでもあり…
「あそこに行こか…？」
あそことは以前、行ったことのあるラブホテルです。
「ウン…」
再び車を走らせラブホテルへ…
部屋に入るとふたり抱きあって、お互いの手がスカートの中へ､そしてパンツの中へ…
「ウァァオォゥ…」
お互い歓喜の声を上げ…
「ウァァ…ダメェ…」
私は立っていられなくなり、その場に崩れ落ちてしまいました。
「麻緒…」
美佳は私のパンツを剥ぎ取りクンニを…
「アッ…アッ…イッチャウ…イクゥ…」
逝ってしまいました。
「麻緒…私も…」
私の目の前には美佳のオメコが…
夢中でクンニしました。美佳もクンニを再開してくれて…
「アァッ…マオ…イキそう…」
「ミカ…わたしも…」
「いっしょに…」
「マオ…」
「ミカ…」
ふたりほぼ同時に逝ってしまいました。
その後､お風呂でイチャついたり、ベッドで楽しんだり…

お互い､結婚を約束した彼がいますが結婚しても２人の関係に終止符を打つことはできそうにありません。
これって浮気ですか？
彼を裏切っていることになるのですか？