乳首やクリトリスのサイズがある程度必要ですが
伸縮性のあるゴム紐で軽くくくったり縛ったりしてみるとか？
伸縮性は必須で、伸縮性がないと危険な気がします

私は、ゴム紐ではありませんが糸を編み込んで十分な伸縮性を確保した紐を作って
その紐にビースを緩めの間隔でくぐらせたビーズアクセを手作りして
女の子の乳首やクリトリスにくくったりしてました
ビーズが適度ないぼいぼになってふとした瞬間に刺激するんですよ

腰を据えて性行為するときはこのビーズアクセサリーを改造してフックをつけたものを利用して
ローターをひっかけたりするのもよくて

着衣時にはこのビーズアクセサリーにさらに糸をつけて服を通して袖などから糸をひっぱれるようにするんです
電車に一緒に乗ったりコンビニに一緒に入って
この紐を軽くクイクイとすると適度な露出公開プレイ出来て楽しかったです

図にするとこんな感じでしょうか

　　　↓糸
〇――――――――――――・←糸の先っぽをクイクイすると乳首やクリに刺激が伝わる
↑リング状のビーズアクセ。乳首やクリに装着

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