個人的には混ざるっていうのは1つてとしてはあるかなと

これは貴女一人で解決出来る問題では無いと思います。
児相に相談してカウンセラー等をお子さん達につけるべきかも？
貴女は先ず子ども達への向き合い方を改善すべきですし、金銭的に困窮して子ども達に向き合う時間作れないなら公的支援受ける事お勧めします。