好き合ってる同士でのセックスであるなら別に濡れなくても、挿入できなくてもいいのではないでしょうか。
抱き合って触れ合うことが気持ちいいのであればそれでいいと思いますし、彼氏が気にしてるようなら率直に彼氏に濡れにくいんだけど気持ちいいよと伝えれば良いかと。
思うに投稿主さんは濡れなかったらどうしようとか、イケなかったらどうしようなどと少し気にし過ぎてしまい、それがより悪い方向に働いている気がします。
男だってそんなに悩んだら勃たなくなったり、中折れしたりしますよ。
イケてもイケなくても、濡れても濡れなくても2人で抱き合っていられればいいんだ、くらいに構えていればいいんだと思います。
どうしてもヌルヌルに濡れて、激しく出し入れするような挿入を望むのなら、「わたし濡れにくいからこれ使ってみない？」とか言ってローションを導入してみるのも手だと思います。
気にし過ぎないこと、気になるなら彼氏と腹を割って話し合うことが大切なのではないでしょうか。