結局は使う人に寄るのよね。
明確な決まりがあるわけではないし。

ただ、家畜っていうのは
人間やめたい破滅願望とか底辺願望がある相手に
人間相手だとやりにくいプレイみたいなとこまでする
傾向はあるんじゃないかな？
便器プレイとか食糞とかね。

たいして、奴隷というと
ご奉仕プレイや、人としての羞恥プレイが
好きな主従が選ぶ傾向はあると思うけど。
排泄管理とかね。水攻めとかね。

ただ、言葉が好きで使う場合もあるから
こう呼んだ場合、こういうプレイは出来ない
とかじゃないんだけど。
責めたい方向、責められたい方向で、決まるところも
あるにはあると思うよ。