女性への質問

以前職場の部下と不倫関係にありました。
お互い結婚をしています。
私の妻は社内結婚なので同じ職場で不倫相手も良く知っています。1年ぐらい付き合って、なんとなく自然消滅的に深い関係はなくなりました。どちらかというと彼女の方から距離を置くようになっていきました。理由としては私の妻と同じ部署になったのが影響していると思います。
別れてから5、6年なり、グループでは飲みに行ったりはします。
LINEもたまにしますが、彼女から連絡がる事は稀です。
去年、飲み会に後車で送ってもらった際はキスはさせてくれましたが、それ以上は拒否されました。
車だったので、女性としての色々な準備が出来ていなかったから拒否されたのかも？とも思いましたが、それはそれで、意識されていないって事になると思います。
そんな彼女と再度深い関係になる方法となれる確率ってあると思いますか？