素股で亀頭までの挿入は、近親セックスじゃないと言われた私です。

母親の私は、学生の1人息子とエッチな関係です。
私達は、2人きりの母子家庭です。
息子から積極的に迫られて、毎晩エッチしています。
私達はクンニ、フェラは普通にしているけど…。
実は、息子は素股でオマンコにおちんちんをこつりつけてくるんです。
親子で近親セックスはいけないことだから、私達は素股で我慢しています。
コンドームは絶対つけません。
だけど、我慢出来ない息子は、ピストンしながら私の濡れたオマンコに、時々亀頭まで挿入してくるんです。
あっ、息子のおちんちんが入っちゃうかもと、心配する私に息子は…。
息子は私に、『大丈夫！亀頭までならセックスにならないからね。安心してね。』と、説明してくれました。
これって、本当でしょうか？
セックスじゃないって、本当でしょうか？
皆さま、教えてください。
よろしくお願いします。